Несмотря на колебательность процесса, удалось подобрать ПИД коэфициенты при которых девиация давления в кубе составляла 2-3 мм.рт.ст. а температуры барды около 0,5-0,7С.grov, 11 Марта 13, 13:37
коэффициенты пид - регулятора не такой уж гемор как кажется поначалу. пользую несложный алгоритм их подбора:
а) все коэффициенты П, И, Д, сбрасываем в 0. устанавливаем регулируемый параметр (У) в середине диапазона. частоту пид устанавливаем в зависимости от инерционности регулируемого объекта.
б) плавно поднимаем П , действительное значение регулируемого параметра (Р) начнёт плавно пониматься . П увеличиваем до тех пор пока Р не войдёт в колебательный процесс от ноля до максимума. стоп.
в) плавно поднимаем Д (бывает что Д необходимо уменьшать в отрицательную область) и добиваемся стабильных показаний Р ( они будут ниже У , это нормально )
г) поднимаем И добиваясь равенства Р = У.
д) если процесс регулирования неустойчив то меняем время пид и повторяем заново