как показывает практика нам для связи нужны 2 оптопары. одна включает разгон, вторая включает рабочий режим. не надо нам мудрить с канами и пр. тем более, что там мега8.g100m, 20 Апр. 15, 20:34для меня регулятор мощности это часть автоматики которая состоит из модулей, и он может применяться во многих задачах. Поэтому для себя не вижу смысл сужать функционал.
как вариант всегда можно модуль связи делать дочерней платой на SPI. Не надо - не ставишь, понадобился - воткнул. Хоть CAN, хоть азбуку Морзе.