Попытка автоматизации пленочной колонны с паровым отбором

С позволения norem, поясню немного.
Использование экранированного HX711 ничего не дало, значения измерений веса все равно прыгают.
norem, пытается создать систему которая будет сглаживать скачки показаний весов и давать усредненные значения измерений веса. На представленным им графике красная линия - это показания весов, синяя линия - это усреднение показаний.

Один из участников форума давал мне формулу для подобных вычислений, к сожалению, я похерил телефон и у меня ничего не осталось, если у кого-то есть идеи по усреднению показаний прошу принять участие.

если у кого-то есть идеи по усреднению показанийanddin, 24 Февр. 19, 07:38

А зачем вы хотите усреднять показания весов? Ведь для контроля отбора голов у вас есть счетчик капель, а для отслеживания веса таких величин как 50 грамм (возможное минимальное количество голов) и более, точности показания весов вполне достаточно.

идеи по усреднению показанийanddin, 24 Февр. 19, 07:38

А не надо дрочить АЦП с частотой 100 герц -- у вас же там струя льется, или капли падают.. Начал бы с полдесятка сэмплов в секунду и скользящего среднего за три-пять секунд. Из которых, возможно, насобирал бы второй буффер на полминуты.. Там бы уже совсем все гладко было..

Не думаю. Я пробовал делать так:  Создается массив из 6ти элементов. Каждые 30сек первый элемент удаляется, остальные смещаются на ступень вниз. А последний элемент рассчитывается так:
- Новое значение элемента не может быль меньше предыдущего
- Рассчитывается тренд за последние 3и минуты (6 элементов по 30сек)
- Если новое значение веса больше чем сумма последнего элемента с трендом, то в массив заносится сумма последнего элемента с 1.3хТренд. (может вес  реально начал расти)
- Если новое значение веса меньше чем сумма последнего элемента с трендом, то в массив заносится сумма последнего элемента с 0.7хТренд. (может тренд реально уменьшается)
- Если новое значение веса равно сумме последнего элемента с трендом, то в массив заносится сумма последнего элемента с Трендом.
Вроде осреднение неплохое, но после пиков замеренного веса, при осреднении возникают почти горизонтальные участки, что автоматика будет воспринимать как значительное снижение отбора. А после горизонтального участка возникает слишком крутой наклон вверх - соответственно автоматика будет думать, что отбор значительно увеличился. Хотя в реалии отбор стабилен.

Пока колона не готова решил прогнать автоматику. Тен брал 1,5 кВт, стрелочный тестер показывает 22 Ом, цифровой 31. Латром установил напряжение сети ровно 220 В, автоматика в режиме  индукцыя показала 2400 Вт, выставил 2400 Вт, что соответствует 22,1 Ом, стабилизацию   500 Вт. Разгон ,стабилизация 500 Вт, но на екране постоянно  через 2-3 сек. меняется знаение стабилизации: 501-499-502-500-498-506-502-498-378-500-492-462-438-406- ит.д. по кругу.


Добавлено через 10мин.:

Выставляю сопротивление тена 31 Ом (по показанию цыфрового прибора)- соответственно около 1700Вт,   стабилизация та же 500 Вт, значения на екране уже так сильно не меняются, но  всеравно  плавают  от 494 до 510. Напряжение сети и в первом  и втором случае постоянно 220 -+1 В,
В первом случае температура в кубе медлено растет, во втором - падает.
Что не так???

Что не такIgorr67, 27 Февр. 19, 23:39

Используемый алгоритм стабилизации позволяет очень качественно контролировать мощность. При расчете наш блок контролирует каждую полуволну, т.е. делает измерения 100 раз в секунду, к тому же, применяемые датчики тока ASC712 очень чувствительны к помехам а сетевое напряжение не бывает идеальным, отсюда и пляска на экране.
В качестве стабилизации наглядно можно убедиться при отборе голов, отбор будет очень стабильный.

меняется значение стабилизации: 501-499-502-500-498-506-502-498-378-500-492-462-438-406- ит.д. по кругу.Igorr67, 27 Февр. 19, 23:39

Поставь например мощность не 500 а 510 и 490 и проверь, появятся ли провалы на этих значениях.

Поставь например мощность не 500 а 510 и 490 и проверь, появятся ли провалы на этих значениях.anddin, 28 Февр. 19, 05:48

Я проверял провалы также есть. Также несколько раз проверял определение автоматикой в режиме индукция мощность тена, все разы около 2400, но тен то 1,5 кВт

Хочу поделится своей доработкой... У меня есть две царги, у которых в 20-30 см от низа насадки примотаны датчики температуры DS18B20, а также датчик в кубе и датчик в дефе. Чтобы автоматика их правильно определяла где они стоят, а главное какой датчик стоит в царге, необходимо заранее узнать у них 8-битный адрес датчика и подставить в программу.
Вот что дописываем в скетче:

// создаем переменную myadress_х и присваиваем ей известный нам адрес датчика:
byte myadress_1[8]={0x28, 0x49, 0x31, 0xB1, 0x0A, 0x00, 0x00, 0xC0}; //0. Царга #1  (1/3)
byte myadress_2[8]={0x28, 0x74, 0xE2, 0x52, 0x08, 0x00, 0x00, 0xF9}; //1. Дефлегматор
byte myadress_3[8]={0x28, 0xFF, 0x05, 0xD7, 0x94, 0x16, 0x05, 0xD2}; //2. куб
byte myadress_4[8]={0x28, 0x00, 0x05, 0xD7, 0x94, 0x00, 0x00, 0xD2}; //3. Царга #2  (1/3)

далее, в процедуре tempa в конце блока дописываем условия определения и размещения автоматикой подключаемых датчиков:

void tempa(byte u)
{
  ds.reset();
  ds.select(addresa);
  ds.write(0xBE);              // Команда датчику, чтобы он начал отдавать данные.
  temp = (ds.read() | ds.read() << 8); //так и не понял как оно там считается, главное работает
  temp = (float)temp / 16.00;
  sensor = temp;//______________________________________________________________________________
 //
 if(!memcmp(myadress_1, addresa, 8))      {tempSensor[0] = sensor;} //царга #1  (1/3)
 else if(!memcmp(myadress_4, addresa, 8)) {tempSensor[0] = sensor;} //царга #2  (1/3)
 if(!memcmp(myadress_2, addresa, 8))      {tempSensor[1] = sensor;} // дефлегматор
 if(!memcmp(myadress_3, addresa, 8))      {tempSensor[2] = sensor;} // куб
  // а ниже блок удаляем или как я комментируем, он нам уже не нужен:
 //tempSensor[0] = sensor[1];//царга
 //tempSensor[1] = sensor[2];//деф
 //tempSensor[2] = sensor[0];//куб
}

Вот и все. Теперь датчики расположены всегда на своем месте...

Хочу поделится своей доработкой... У меня есть две царги, у которых в 20-30 см от низа насадки примотаны датчики температуры DS18B20, а также датчик в кубе и датчик в дефе. Чтобы автоматика их правильно определяла где они стоят, а главное какой датчик стоит в царге, необходимо заранее узнать у них 8-битный адрес датчика и подставить в программуkaru77, 01 Марта 19, 05:05

Мое мнение
работать по адресам датчиков целесообразно только тогда когда они стоят на одной шине, а это не совсем хорошо, в случае выхода одного могут отказать все, да и при смене датчика каждый раз забивать что то в программу, а прежде чем забить надо еще чем то узнать его адрес...
Наверное проще каждому назначить свой разъем

работать по адресам датчиков целесообразно только тогда когда они стоят на одной шине

Так они и так сидят на одной шине (на 5 ноге мега).

и при смене датчика каждый раз забивать что то в программу...

Тут как раз и была идея сделать выбор условием If, чтобы не вносить изменение в коде каждый раз при подлючении др. царги, это раз.
И во-вторых, датчики, я так думаю, не так часто выходят из строя, чтобы их менять. Поэтому, один раз прописал адреса и забыл...

Так они и так сидят на одной шине (на 5 ноге мега).karu77, 01 Марта 19, 07:00

Ну тогда сорри, просто я с ардуино не работаю и всегда датчики сажу на разные порты, чтобы друг другу не мешали

Поэтому, один раз прописал адреса и забыл...karu77, 01 Марта 19, 07:00

Ну это вряд ли, навечно не поставишь. Были случаи когда один датчик начинал плясать от  того в какую розетку вставлен нагреватель, есть или нет заземление, а другие в то же время стояли мертво
PS
А ты адрес этим же прибором определяешь? 

Адреса я зарание считал в терминале, а потом их в скетче прописал. Поиск подключенных датчиков производится автоматикой, ну а дальше идет сравнение наших адресов с адресами подключенных датчиков и перераспределение по месту назначения...

Поиск подключенных датчиков производится автоматикой,karu77, 01 Марта 19, 07:20

Не совсем понял,
Например ты прописываешь 3 адреса-1,2,3, при включении автоматика начинает их искать, а в каком диапазоне адресов?

В диапазоне известных адресов, т.е. зарание считанных адресов с этих же датчиков.
Другими словами: Мега определяет кол-во подключенных датчиков и определяет их адреса.
Дальше сравнивает адрес найденного датчика с известными адресами и распределяет их по месту расположения в РК. 3 датчика в колоне - 3 адреса. Вот и все.

Предложил такой вариант -  вариант полной автоматизации отбора по пару.Изначально флегмовое число колоны выбирается 3(определяется конструктивно).После парового отвода стоит минидефлегматор ,который конденсирует весь входящий пар.Далее или отбираем всю флегму - флегмовое число 3 ,или требуемую часть отбираем электроклапаном с пропорциональным управлением ,а остальное отправляем в колону.Отбор по жидкости полностью отработан,установив три клапана можно получить - отбор голов,отбор тела,отбор хвостов.Этот вариант позволяет очень точно выставить флегмовое число независимо от состояния колоны и в любой момент.Преимущесва - возможность полностью автоматизировать ректификацию,выполнить автокалибровку колоны при неизвестном содержании куба.Мощность верхнего дэфа можно уменьшить на мощность нижнего- они работают параллельно.

Nyvky, так обычный отбор по жидкости получается, два дефа для этого не надо..

Не согласен - отбор осуществляем ПО ПАРУ,он калиброванный.А на этом форуме - люди уже  умеют работать с жидкостным отбором - используется вместо - ручного крана,регулируемой мотором перегородки ,моей идеи - клапана ,перекрывающего сечение - работает от внешнего магнитного поля.Поэтому- получили пар,сконденсировали и делаем отбор.У меня колона ф 52 ,нагрев 2000 - тэн,дэф,мини дэф,клапан,шим.Наверно проще делить третью часть пара чем 2 литра флегмы (чисто прикид).

Не согласен - отбор осуществляем ПО ПАРУNyvky, 09 Марта 19, 21:00

Ошибаешься. Отбор в твоем варианте по жидкости. Ибо сначала конденсируешь, а затем отбираешь часть конденсата, а остальное возвращаешь в колонну. Но эта тема не то место где можно об этом дискуссировать. Пожалуйста не флуди здесь. Можешь открыть свою тему, ибо в теме по VM ([Ректификационная колонна с паровым отбором спирта]) тебя тоже не поддержали.

ZagAl, если внимательно посмотреть то предлагается такой же паровой отбор за счёт сечений S1 S2. я такую схему довольно давно предлагаю называть параллельный отбор по пару или параллельный паровой отбор,что интересно, вбок пар идти не хочет, я подозреваю из-за законов гидродинамики, но если придушить s1 краном то вполне себе будет отбор, из-за отсутствия привода на шаровый кран и разработанного в этой теме счётчика капель, отказался от идеи, но она живёт в других умах. Городить её нет смысла из-за преимуществ последовательного парового отбора - дополнительных ТТ в дефлегматоре

Добавлено через 3мин.:

П.с парарельный паровой отбор с воздушным охлаждением и аналоговой автоматмкой когда то показывал запал, я остановился на последовательном и цифровой.

вбок пар идти не хочетdee, 10 Марта 19, 12:23

Отличие пара от жидкости - он прекрасно лезит во все дыры,а жидкость течет только по пути мин сопротивления.