PLA точно не подойдетZ_h_e, 07 Авг. 18, 17:41Печатал ABS.
БАРС. Блок автоматической ректификации и стабилизации.
Антел
Профессор
Волжский
5.9K 2K
Отв.420 07 Авг. 18, 17:51
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.421 07 Авг. 18, 17:53, через 3 мин
Да ты мне говорил. PLA бы точно стек. Просто очень горячие моторы. Где-то попадалась инфа что до 80 градусов у моторов этих нормально. Но что-то официальной инфы не нашел.
Антел
Профессор
Волжский
5.9K 2K
Отв.422 07 Авг. 18, 18:38, через 45 мин
Z_h_e, нейлоном бы... Но жлоба душит, на специальный. Сейчас еще какие то пластики появились, со сходными характеристиками.
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.423 07 Авг. 18, 18:58, через 20 мин
По-скольку на видео плату не очень видно. Выглядит она приблизительно так.
А вот схема электрическая принципиальная.
Схема простая особых пояснений не требуется. Так, пару ремарок.
1. Разъем J1 для подключения мотора1 подключается по цветам. А вот мотор2 одинаково подключаются только красные выводы (+12В), остальные выводы обмоток подключаются в обратном порядке. Моторы должны вращаться в разных направлениях.
2. Резисторы R1, R9 не обязательны, т.к. внутри контроллера они уже есть, только с большим номиналом.
Наверное больше нечего добавить.
Во вложении схема в Протеус 8.7.
Прошивка HEX.
Прошить контроллер можно с помощь программы ST Visual Programmer и программатора ST-Link V2.
В STM8 есть такая область памяти называемая Option Byte, это некий аналог фьюзов AVR. Тут нужно переключить альтернативную функцию AF0 как на картинке, остальное по умолчанию.
Если кто будет повторять именно такую плату, как у меня. Советую переделать трассировку, я зря переходные отверстия сделал под контроллером, очень зря .
---------------------------
На самом деле совсем не обязательно делать именно такую плату. Можно взять готовый модуль с stm8S103.
Запитать эту плату от 12В. Эти же 12В будут на разъеме USB, и на выводе обозванном 5В. И не в коем случае не подать 12В на вывод 3.3В, собственно как и на другие нельзя тоже.
Снаружи подпаять потенциометр, разъем для подключения внешнего управления, возможно резисторы R1, R9 и т.д.
Ну и подключить платку с ULN2003 в роли драйвера мотора. Для двух моторов достаточно одной ULN. Вывода обоих моторов подпаять в один разъем (помня о противоположных вращениях) и включать в ULN2003.
Вот, вроде все написал.
Скрытый текст
А вот схема электрическая принципиальная.
Скрытый текст
Схема простая особых пояснений не требуется. Так, пару ремарок.
1. Разъем J1 для подключения мотора1 подключается по цветам. А вот мотор2 одинаково подключаются только красные выводы (+12В), остальные выводы обмоток подключаются в обратном порядке. Моторы должны вращаться в разных направлениях.
2. Резисторы R1, R9 не обязательны, т.к. внутри контроллера они уже есть, только с большим номиналом.
Наверное больше нечего добавить.
Во вложении схема в Протеус 8.7.
Прошивка HEX.
Прошить контроллер можно с помощь программы ST Visual Programmer и программатора ST-Link V2.
В STM8 есть такая область памяти называемая Option Byte, это некий аналог фьюзов AVR. Тут нужно переключить альтернативную функцию AF0 как на картинке, остальное по умолчанию.
Скрытый текст
Если кто будет повторять именно такую плату, как у меня. Советую переделать трассировку, я зря переходные отверстия сделал под контроллером, очень зря .
---------------------------
На самом деле совсем не обязательно делать именно такую плату. Можно взять готовый модуль с stm8S103.
Скрытый текст
Снаружи подпаять потенциометр, разъем для подключения внешнего управления, возможно резисторы R1, R9 и т.д.
Ну и подключить платку с ULN2003 в роли драйвера мотора. Для двух моторов достаточно одной ULN. Вывода обоих моторов подпаять в один разъем (помня о противоположных вращениях) и включать в ULN2003.
Скрытый текст
Вот, вроде все написал.
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.424 07 Авг. 18, 19:00, через 3 мин
Но жлоба душит, на специальный. Сейчас еще какие то пластики появились, со сходными характеристиками.Антел, 07 Авг. 18, 18:38На вроде с abs збс. Никакого размягчения, не смотря горячущие моторы. Хотя температура несколько все же напрягает.
Антел
Профессор
Волжский
5.9K 2K
Отв.425 07 Авг. 18, 19:06, через 7 мин
Z_h_e, все таки, склизкозть у нейлона повыше... Да и износоустойчивость.
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.426 07 Авг. 18, 19:11, через 5 мин
Я не спорю. Я ж печатью не занимался. Даже не знал что еще и такими печатают. Только если они значительно дороже, а abs вроде как нормально, стоит ли?
Собственно можно потом и другой насос замутить, если шаговик использовать с такими же обмотками то и переделывать схему не надо будет, разве что мощность макс поднять.
Собственно можно потом и другой насос замутить, если шаговик использовать с такими же обмотками то и переделывать схему не надо будет, разве что мощность макс поднять.
Mnz
Магистр
Город
254 86
Отв.427 07 Авг. 18, 22:59
Почему бы вместо STM8 не использовать специализированный драйвер шаговых двигателей? В нем есть контроль тока через обмотки и режим микрошага. Двигатели не будут так сильно греться.
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.428 07 Авг. 18, 23:13, через 14 мин
Во первых хорошая мысля, приходит опосля.
Вообще то первый мой опыт применения шаговика, ну кроме как побаловаться.
Про микрошаг надо почитать будет.
Предложи контроллер, поди дороже всего насоса будет.
UPD: Я ж с помощью STM8 пробовал ограничить ток, в зависимости от текущей скорости. По скольку сразу не подумал об этом, приладил быстро сляпаный код-костыль, который не заработал. Пока плюнул и не возвращался к этой теме. Но в принципе это реально.
Вообще то первый мой опыт применения шаговика, ну кроме как побаловаться.
Про микрошаг надо почитать будет.
Предложи контроллер, поди дороже всего насоса будет.
UPD: Я ж с помощью STM8 пробовал ограничить ток, в зависимости от текущей скорости. По скольку сразу не подумал об этом, приладил быстро сляпаный код-костыль, который не заработал. Пока плюнул и не возвращался к этой теме. Но в принципе это реально.
Антел
Профессор
Волжский
5.9K 2K
Отв.429 07 Авг. 18, 23:22, через 10 мин
Z_h_e, взял вот такой:
В силу своих познаний в элептричестве, думал, что у тебя какой то Китайский...
Скрытый текст
https://ru.aliexpress.com/....5d1733edTK78BB
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.430 07 Авг. 18, 23:24, через 2 мин
Просто в другом корпусе и все. Без разницы.
Добавлено через 1мин.:
В смысле в другом, что я на картинке выложил. Я то ULN2003 не использовал.
Добавлено через 1мин.:
В смысле в другом, что я на картинке выложил. Я то ULN2003 не использовал.
Антел
Профессор
Волжский
5.9K 2K
Отв.431 07 Авг. 18, 23:33, через 10 мин
Z_h_e, тогда я совсем ничего не понимаю... Есть драйвер, а
stm8S103Z_h_e, 07 Авг. 18, 18:58то же, только вид сбоку (для заливки драйвера) или под какую то субпрограмму?
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.432 07 Авг. 18, 23:39, через 6 мин
ULN2003 это набор транзисторов корпусе, там нет мозгов. Ими кто-то должен управлять. STM8 это микроконтроллер, но у него нет "сил" коммутировать обмотки. Поэтому STM8 управляет ULN, а она в свою очередь коммутирует обмотки шаговиков.
У тебя и программатор есть (ты ж заказывал) и STM8 ты вроде давно заказывал. По крайней мере у тебя есть один STM8 точно.
Нарисую потом как их соединять, если надо будет.
Опять же покажи это все своему товарищу что помогает тебе, разберется, тут просто все ему будет.
У тебя и программатор есть (ты ж заказывал) и STM8 ты вроде давно заказывал. По крайней мере у тебя есть один STM8 точно.
Нарисую потом как их соединять, если надо будет.
Опять же покажи это все своему товарищу что помогает тебе, разберется, тут просто все ему будет.
Антел
Профессор
Волжский
5.9K 2K
Отв.433 07 Авг. 18, 23:48, через 10 мин
Z_h_e, Т.е. драйвер мне не нужен? Так?
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.434 07 Авг. 18, 23:53, через 5 мин
Ты про этот https://ru.aliexpress.com/....5d1733edTK78BB , т.е. про ULN2003?
Тогда вот так
STM8 -> ULN2003 -> 28BYJ
Завтра нарисую. Хотя может и сейчас. Вроде спать не хочу, но это не точно
Тогда вот так
STM8 -> ULN2003 -> 28BYJ
Завтра нарисую. Хотя может и сейчас. Вроде спать не хочу, но это не точно
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.435 08 Авг. 18, 10:12
Проработал всю ночь на около 10% скорости. Дыма и запаха нет, не расплавился .
Сейчас стяжкой притянул к корпусу DS18B20 в гильзе без термопасты. Замотал тряпочкой. Установил скорость почти ноль. Нагрелся до 60 градусов, температура немного еще продолжала расти, 0.1 в 30сек приблизительно.
Снял тряпочку, скорость не менял. Упала до 55 градусов.
Установил максимальную скорость - 48 градусов.
Вроде как не страшно.
Конечно температуру так не измеряют. Опять непонятна температура вала самого мотора и выходного после редуктора. Ну так, хотя бы порядок цифирей увидел.
Добавлено через 46мин.:
Еще раз обозначаю момент. Подключив к платке STM8 питание +12В. Оно же будет в разъеме USB и оно же будет на вывод 5v, аккуратнее.
Сейчас стяжкой притянул к корпусу DS18B20 в гильзе без термопасты. Замотал тряпочкой. Установил скорость почти ноль. Нагрелся до 60 градусов, температура немного еще продолжала расти, 0.1 в 30сек приблизительно.
Снял тряпочку, скорость не менял. Упала до 55 градусов.
Установил максимальную скорость - 48 градусов.
Вроде как не страшно.
Конечно температуру так не измеряют. Опять непонятна температура вала самого мотора и выходного после редуктора. Ну так, хотя бы порядок цифирей увидел.
Добавлено через 46мин.:
Завтра нарисую.Z_h_e, 07 Авг. 18, 23:53
Скрытый текст
Mnz
Магистр
Город
254 86
Отв.436 08 Авг. 18, 19:11
Предложи контроллер, поди дороже всего насоса будет.Z_h_e, 07 Авг. 18, 23:13Поищи по названию A3967, Drv8825, A4988, DM542, TB6600. Кроме этих есть много других контроллеров шаговых двигателей.
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.437 08 Авг. 18, 19:28, через 18 мин
Про микрошаг уже почитал. Возьму на будущее вооружение. Для этого насоса врядли что переделывать буду, только если возникнут проблемы какие-то.
Не думаю что для мотора 28BYJ-48 будет снижение тока особая польза по температуре. На максимальных оборотах довольно уже горячий, а там и так тяга слабовата. Хотя крутит же, можно будет попробовать на малых оборотах снизить ток, видимо будет такой же температуры как и на "больших" оборотах.
Не думаю что для мотора 28BYJ-48 будет снижение тока особая польза по температуре. На максимальных оборотах довольно уже горячий, а там и так тяга слабовата. Хотя крутит же, можно будет попробовать на малых оборотах снизить ток, видимо будет такой же температуры как и на "больших" оборотах.
Mnz
Магистр
Город
254 86
Отв.438 08 Авг. 18, 19:42, через 15 мин
Если посмотреть схемы плат на этих микросхемах, можно увидеть что присутствуют резисторы - датчики тока, т. е. микросхема может ограничивать ток. Двигатель по сути индуктивность и чем больше обороты, тем больше напряжение нужно для достижения требуемого крутящего момента. Другими словами, чем выше обороты тем меньше ток через катушки двигателя и это компенсируют увеличением напряжения. Но с уменьшением оборотов нужно или уменьшать напряжение или ограничивать ток через катушки, иначе будет сильный нагрев.
В соседнем разделе есть тема о дивжках и насосах. [Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов]
В соседнем разделе есть тема о дивжках и насосах. [Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов]
Z_h_e
Куратор
г. Чайковский
1.1K 312
Отв.439 08 Авг. 18, 19:58, через 16 мин
Автор был выпивший
Да мне это все понятно, спасибо. Я и говорю, что с минимальным моментом, который крутит, мотор уже 50 градусов (тут ничего не поделать кроме принудительного охлаждения). На очень низкой скорости (которая нафиг не нужна) нагрелся до 60. Не очень большой разброс, но рука чувствует как большой. Ну сколько то еще окружающая среда будет влиять.
Может когда-нибудь потом посерьезнее насос будут делать. А для отбора этого должно хватить. Обязательно отпишусь как на реальном отборе будет робить, но это не скоро.
Может когда-нибудь потом посерьезнее насос будут делать. А для отбора этого должно хватить. Обязательно отпишусь как на реальном отборе будет робить, но это не скоро.