Автоматика Самовар

Письмо попало в спам. Ответилlkosoj, 26 Июня 24, 15:25

Посмотри пожалуйста ещё раз в спам, я ответил на вопрос, но ответа не получил!

Вчера ответил.

Привет.
Созрело простое и остаточно очевидное предложение, позволяющее окончательно автоматизировать процесс ректификации Самоваром.
При текущем состоянии дел остался единственный переход между программами, требующий ручного вмешательства - переход от отбора тела к отбору хвостов.
Сейчас это происходит так. Идет отбор тела. При вылете температуры пара или в царге за заданную уставку, отбор приостанавливается на заданное время, скорость отбора уменьшается на заданный процент. Когда скорость отбора падает до печального для меня значения, я вручную перевожу отбор на хвосты. Отбор хвостов останавливается автоматически по температуре.
Если дать возможность задать численно ту величину скорости отбора (или процент уменьшения скорости отбора), по достижении которой нужно перейти на следующую программу отбора хвостов - это было бы логично и правильно.

по достижении которой нужно перейти на следующую программу отбора хвостовChernik_, 06 Июля 24, 22:52

Да кстати. Очень хорошая идея. Что бы не ждать этих хвостовых залётов, а само переключилось. Вдруг я просчитался с кол-ом тела, а программа пытается выжать несуществующее тело.

Всем привет.
Сегодня добрался наконец опять до НБК и поотлаживал новый скрипт основанный на "классическом" алгоритме, который мне предложил коллега muxtair. Мучил его часов 8, в итоге вроде заработало.
В скрипте используются последовательные этапы, которые можно адаптировать под логику строк программы Самовара:

1) Прогрев на мощности 3000 Вт с подачей браги 3 л/ч до температуры пара 85 гр.Ц.
2) Стабилизация 300 сек, с подачей браги 18 л/ч на мощности 2400 Вт. После чего запоминаем температуру внизу колонны Тн.
3) Увеличение подачи браги, до 20 л/ч ступенями 0.1 л/ч каждых 5 сек, далее 0.05 л/ч каждых 5 сек, пока температура внизу колонны не просядет на 0.5 гр.Ц от Тн.
4) Каждых 5 сек. пока давление не достигнет 20 мм.рт.ст. наращивается мощность ступенями по 5 Вт и если просадка температуры от запомненной Тн внизу колонны менее 0.5 гр.Ц наращивается подача браги ступенями по 0.05 л/ч. В конце убавляем мощность на 100 Вт.
5) Работа. Раз в 5 сек: Если Твнизу<Тн-0.5 гр.Ц то уменьшаем подачу браги на 0.05 л/ч, если Твнизу>Тн то увеличиваем подачу браги на 0.05 л/ч.
Всего получается пять видов строк программы, можно еще 6-й вид - паузу добавить.
Параметры выделенные жирным должны прописываться в строках и настройках Самовара, поскольку индивидуальны для разных НБК и браг.

При выполнении строк программы 2-5 осуществляются проверки:
1) Работа датчика захлёба - мощность снижаем на 100 Вт и ждём допустим 20 сек. У меня пока не реализованно для упрощения скрипта.
2) Превышение уставки по давлению - мощность снижаем на 10 Вт и ждём 10 сек.
3) Т пара>98 гр.Ц - Закончилась брага - ждем 60 сек, если не снижается останавливаем процесс.
4) Ттса (спирт) > 60 гр.Ц или Тводы > 70 гр.Ц - не достаточное охлаждение, ждем 60 сек, если не снижается останавливаем процесс.
5) Срабатывание датчика недостаточного уровня воды в парогене (LUA pin) - ждем 60 сек, если не восстановится останавливаем процесс.

P.S. Все делал в режиме НБК на версии 6.19, заметил, что Самовар пытался при запуске выставить 200Вт на ТЭН-е, видно брал их из программы по умолчанию для бражной колонны и иногда не срабатывал оператор setPower(1), поэтому дублировал его.
P.S.S. У меня уставки давления в скрипте завышены на 10 мм.рт.ст потому что не правильно работает датчик давления при подключении к низу колонны, пришлось подключить к парогенератору, а после него стоит еще обратный клапан, он и дросселирует эти 10 мм.рт.ст.

основанный на "классическом" алгоритме, который мне предложил коллега muxtairdranek, 11 Июля 24, 21:54

А ссылочка на алгоритм имеется? Али описание оного...

Kuban, Мне его в личку muxtair прислал, я так понял, используется в Доступная автоматика HelloDistiller на Ардуино Мега 2560.

Добавлено через 20ч. 9мин.:

Пардон, оказывается алгоритм написан muxtair недавно, на основе собственного опыта.

алгоритм написан muxtair недавно, на основе собственного опыта.dranek, 11 Июля 24, 22:15

Ну раз вы в теме. Не в курсе случайно... Алгоритм будет рассылаться интересующимся по запросу?

Добавлено через 5дн. 1ч. 23мин.:

Если дать возможность задать численно ту величину скорости отбора (или процент уменьшения скорости отбора), по достижении которой нужно перейти на следующую программу отбора хвостов - это было бы логично и правильно.Chernik_, 06 Июля 24, 22:52

Поддерживаю.
Переход на следующую строку программы по минимальной скорости отбора нужен на программах "Передзахлеб" и "Тело".
Например в колонке "Скорость" это будет выглядеть так:
1.2&0.6
Что означает:
Если разделитель & присутствует в строке , то считывать следующее за ним значение и при достижении скорости отбора оного перейти к следующей строке отбора.

Разделитель значений может быть не обязательно &, а любым приемлемым для кода программы.

Коллеги, подскажите. При использовании рмв-к надо делать развязку через adum?

Коллеги, подскажите. При использовании рмв-к надо делать развязку через adum?Shtirliz007, 21 Июля 24, 14:24

Там же всё развязано через оптопары
Ну если ты покупал с сайта кламп54.ru
У меня без работает, всё стабильно

Нарисовал вот на досуге. Лоток разбора для колонны 50 мм с царгой пастеризации (или без).
Сам еще не печатал.

Лоток.STL
Лоток1.zip

Работа над ошибками.
Узел разбора.zip

Лоток6.zip

Здравствуйте, можно исправить кракозябры при просмотре файла state.csv
Версия 6.19-6.20
Так же блинк пишет кракозябры при сообщениях

Нарисовал вот на досуге. Лоток разбора для колонны 50 мм с царгой пастеризации (или без).
Сам еще не печаталdranek, 27 Июля 24, 02:25

а зачем столько много отверстий под раздачу?

Fnr, много - не мало. Из-за отбора над царгой пастеризации, чтоб фракционировать головы.

То есть две стрелки для раздачи? Хотя посадочное под серву одно? Тогда смысл пастеризации?

Виктрыч, одно коромысло с двумя изливами.
Внизу планирую тройниками объединять выходы голов так как мне надо. Или коллектор напечатаю.

Добавлено через 25мин.:

Нашел еще ошибку, зажим надо отзеркалировать.
Узел разбора.zip

Добавлено через 1ч. 45мин.:

Распечатал petg-ом, обработал воронки дихлорметаном. Ох чую нагоню я синьки.

Дело за коромыслом.

Добавлено через 3ч. 58мин.:

Коромысло успешно создано путем интегрирования в исходное от Самовара дополнительного излива. Впереди испытания...
Узел разбора.zip

Распечатал petg-ом, обработал воронки дихлорметаном. Ох чую нагоню я синьки.dranek, 28 Июля 24, 14:12

Рычаг длинный серво дохловато.. сделай на 996серво тот понадежнее

logvinov, В наличии пучёк "дохлых" серво, будем посмотреть, "на ощупь" должно заработать, основное сомнение - чтоб б пластик не растворяло, уж больно его дихлорметан размягчает. Серво поменять не проблема, напильник есть.

Всё будет хорошо, ped_g достоин в нашей сфере.

Добавлено через 1мин.:

Серво поменять не проблема, напильник есть.dranek, 28 Июля 24, 20:55

Напильник не поможет угол изменится)

основное сомнение - чтоб б пластик не растворяло, уж больно его дихлорметан размягчаетdranek, 28 Июля 24, 20:55

petg при печати страдает "волосатостью". Было у меня несколько тестовых моделек - бросил на ночь в головы. Все норм - "волос" не растворился и не потерял форму. Так что отбирайте смело:).
Может перед первым использованием имеет смысл помыть в головах - для пущей уверенности.