Автоматика Самовар

petg при печати страдает "волосатостью".Kuban, 29 Июля 24, 09:00

Игрался откатами и прочими настройками, в том числе сушил pet-g, стало гораздо лучше.

Так же блинк пишет кракозябры при сообщенияхlogvinov, 27 Июля 24, 10:07

А если попробовать скомпилировать на Arduino 1.18, тоже будут?

А если попробовать скомпилировать на Arduino 1.18, тоже будут?lkosoj, 29 Июля 24, 17:23

А у меня и есть 1.18, а версия 2.х мне не подуше

Сегодня погонял вхолостую узлы разбора с Самоваром.
Выяснилось, что усилия сервопривода более чем достаточно.
Вылезла проблема в геометрии коромысла относительно лотка. Оно с одной стороны могло вполне его задевать, а когда добавится вес трубок это произойдёт наверняка. Поэтому я его еще слегка доработал, добавив скользящую опору на конце.
Коромысло3.zip

В таком варианте всё отлично. Печатать именно так, на боку, изливы крепче на излом.
Еще у этих серво очень большое отклонение в 0 и 10 позиции, градусов 5 на вскидку, придется править в прошивке, что неудобно ИМХО.

Закрепить серву с люфтом в гнезде и саморезами со шляпками прижать.
Кстати у меня сервы не дергаются как очумелые. Сменилось задание, ковыляют по шагу в полсекунды. Бывает еще не дотопали, а их обратно позвали. Мои тараканы. Последние партии ардуин ловят просадки от серв. У меня на общем 5 вольт.

Виктрыч, Сервы прижаты ровно без перекосов, винты диаметром под крепежные отверстия в них с плоской шляпкой, люфтов нету. Кривое что-то другое, или сами дешманские сервы или распечатка лотка, что вряд ли, там максимум 0,1 мм неплоскость. Скорей сервы, ну или то, что они небольшие, а поверхность распечаток имеет неровности (сам стол шероховатый, плюс где то недо или переэкструзия). Еще PETG довольно легко растягивается. Соответственно коромысло немного провисает. Но других вариантов не вижу, PLA размягчается при 60 гр.Ц, а у меня крепление на колонну.

Питание 5В идёт на исполнители от LM2596, ESP32 от него же, но через AMS1117 + кондеры. Работал с серво MG996R. Просадок напряжения не замечал. Неужто они с этим дохляком появятся.

слегка доработал, добавив скользящую опору на конце.dranek, 30 Июля 24, 15:50

Т.е она касается лотка и серво тащит ее по лотку преодолевая дополнительное трение?

Т.е она касается лотка и серво тащит ее по лотку преодолевая дополнительное трение?Kuban, 30 Июля 24, 17:01

Да, и легко справляется.

Не по феншую . А вот такое предложение: почти по оси крепления коромысла к серво (отступив назад или вперед, чтобы винтик можно было вкрутить) делается штанга вверх. На ней два посадочных места под шланги. Чуть меньшего диаметра самих шлангов.
Ставим шланги, одеваем на носики коромысла и с небольшим натягом вставляем в посадочные места на штанге. Коромысло немного приподнимется, как бы образуя дугу (ну совсем чуть-чуть),
Двух зайцев убиваем - и коромысло приподнимается над столом и шланги фиксируются. И за счет своей упрости или веса не тянут коромысло в сторону. Серво не будет тратить момент на трение и не будет коромысло вибрировать над воронкой.

Kuban, такие мысли были. Но мне показалась скользящая опора правильней. Трение пластика по пластику мизерное, в точке контакта скругление, легко поверхность можно разгладить тем же дихлорметаном, но не понадобилось и так легко проворачивает, нагружал кончик весом гамм в 50, крутит.
Коромысло лишено лишней степени свободы. Не надо городить еще один крепеж трубок.
Если уж по феншую, то надо и изливы вращающимися делать, чтобы трубки не скручивались.

Ну тогда вообще сделать отбор по кругу, коромысло по центру 2 плеча одинаковые, с одной стороны по часовой, другое плечо идёт против часовой.

logvinov, Размер узла увеличится, с креплением не на всякий принтер влезет. Лишняя степень свободы останется.

Добавлено через 1мин.:

Можно колесико в точку опоры приделать для перфекционистов, но ИМХО не нужно.

Добавлено через 39мин.:

К слову, у меня с последним вариантом скрипта на НБК уже три перегона. Последних два на полном автомате с крейсерской скоростью 25 л/час. Проблема только одна, если часто жать кнопки ручного управления Самовар бывает перезагружается.

dranek,
Сервы дешманские. У них нет нуля как такового. Там же потенциоиетр какой подвернулся. Плюс люфты сочленений. На ардуине 16 мгц даже не все шаги могут исполнить при заявленных 180. Одно время их через TimerOne крутил, потому что некоторые позиции не могли найти и стрекотали по ночам. Отопление на них. 91 позицию честно отрабатывали. А 180 на заборе написано для 16 мгц.
И перестановкой шестеренки ноль не поймать. Само коромысло должно иметь регулировку. Или посадочное место. Или скетч приписывать.
У меня они на заслонках. Если напортачат, их регулятор все равно выведет куда надо. Пофик их личное мнение на позицию.

Добавлено через 12мин.:

Ну и по питанию сервы. В контроллер 5 вольт с зарядки телефона через штатный USB втыкал. Сервы на 5 вольт самой ардуины. Всë и все работали года три, пока в одну молния в нее не попала. И началось. Новая партия не хочет шитьмя с телефона. Следующая шьется но на месте не работает. Оказалось некоторые сервы проваливают 5 вольт. Сначала садил кондер 1000 по питанию. Не всегда помогало. Потом вызвонил защитный диод на ардуине и припаиваю серву до него. Пока работает.
Вскрывал серву. Там блин коллектор на 3 ламели! То есть есть положения, когда одна из обмоток замкнута. И само собой при трогании даже не знает, куда. Это я про 95 ю серву за 100 рублей.
Так то много где работают. С учетом вышесказанного.

Добавлено через 33мин.:

Ну и гусарам молчать. На столе все работало чикипуки. Заслонка дымохода печки теплицы.Как бы регулятор тяги в итоге температуры. Привез на дачу, блин не стыкуется с другой сервой по нулевой позиции. Пришлось экспромтом изувечить крепление. Так и работало сезон.

если часто жать кнопки ручного управления Самовар бывает перезагружаетсяdranek, 30 Июля 24, 17:35

Да, такое есть, не хватает памяти ESP32, но решение тоже есть - не жать часто кнопки
Сделаю задержку перед повторным нажатием в пару секунд. Это будет не столь критично, но точно поможет.

Проверил узел разбора в деле, который синий.
Всё хорошо, кроме сервопривода, слишком большой угловой люфт. Заказал MG90S, попробую с ним, там вроде металлический редуктор.

Кстати крутил сервы как движки с редуктором. Допустим нужно 2 оборота и позиция 50 град. Задаёшь длительность импульса больше или меньше положенного. Серва крутится в ту или иную сторону. После 2 оборотов угол 50.

Добавлено через 7мин.:

Практически это было на печке. Оборотами двигалась гайка заслонки первичного воздуха. Углом сектор вторичного . Две оси одним моторчиком.

Всем здравствуйте, кто-нибудь сможет продать печатную плату, мб у кого излишки остались?

Всем здравствуйте, кто-нибудь сможет продать печатную платуEvgsmrt, 07 Авг. 24, 15:43

Написал в личку

Добавлено через 6мин.:

подскажите когда будет релиз прошивки 6.20? большая разница по сравнению с 6.19 намечается?

Здравствуйте, не работает в веб интерфейсе вкл-выкл датчика захлеба. Хотел выключить но при снятии Чекбокса и сохранении настроек, данный Чекбокс не снимается и программа работает дальше опираясь на показания датчика. Начиная снижать и снижать напряжение.

В скетче задается возможность включать или отключать датчик из WEB-интерфейса.
Это строка
#define IGNORE_HEAD_LEVEL_SENSOR_SETTING //Если датчик флегмы используется, то игнорировать команду на отключение датчика в WEB-интерфейсе.
Ниже строки, в справке, пояснение как работает настройка.