В корпусе возможно не до конца точно выставлены крепежные отверстия для плат.
Принцип регулирования.
Датчик Zerocross, нужен обязательно, и именно тот что на схеме. Он выдаёт отрицательный импульс при пересечении синусоиды напряжения с нулем, при этом ширина импульса у него стабильна. Стабилизатор после включения определяет времена начала и конца импульса, усредняет 100 замеров и запоминает смещение от начала импульса до реального момента пересечения с 0. При сборке он обычно начинает работать сразу. Обычные проблемы непропай. Легко собирается на макетке.Для быстрого регулирования используется калибровочная таблица сопоставления времени задержки открытия симистора заданию мощности, в прошивке она уже есть, однако для более быстрого выполнения задания калибровку из вэб интерфейса с подключенным ТЭН-ом желательно запустить. Длительность около 6 минут, за это время стабилизатор пройдет по диапазону задержек и запомнит мощности на 32 ступенях с пересчетом в относительные единицы.
В настройках есть поле с максимальной мощностью текущего ТЭН-а. Можно внести вручную, однако через 6 секунд после включения разгона стабилизатор его все равно перепишет и только после этого включит контактор разгонного ТЭН-а. Таким образом к нему можно подключать любой ТЭН до 10 кВт (это ограничение в прошивке, можно поменять) и он с ним после одного разгона сможет корректно работать.
После получения задания на загрузку определенной мощностью стабилизатор мгновенно выставляет соответствующую задержку с помощью таблицы и интерполяции.
Через 4 секунды (меняется в настройках вэб интерфейса) он производит первый замер мощности и с периодичностью из настроек (по умолчанию 4 сек) начинает работать регулятор. У регулятора есть два вида коррекции:
1) Адаптивная. Если отклонение от задания больше 0.2% (на ТЭН 2 кВт это 4 Вт). Её величина зависит от процентного от максимальной отклонения от задания мощности и коэффициента воздействия из настроек. В случае например внезапной просадки напряжения в сети из-за подключения другой мощной нагрузки (или наоборот или если калибровочная таблица неверна) изменение задержки открытия симистора будет пропорционально недостающей мощности, коэффициенту, и с поправкой на калибровочную таблицу, поскольку зависимость между мощностью и задержкой нелинейная из-за синусоидальности напряжения. Таким образом при правильной настройке первая же адаптивная коррекция должна вернуть мощность к заданию.
2) Плавная. Она поддерживает мощность как можно ближе к заданию изменяя с периодом регулирования задержку на 1 мкс (из 10000 мкс в полупериоде синусоиды 50 гЦ). Таким образом при плавном изменении напряжения стабилизатор будет на это медленно реагировать.
Управление
1) Web интерфейс, самый удобный для ручного.Есть возможность отключить регулятор, например если захочется выяснить какая мощность соответствует какой задержке для более точного установления пределов (по умолчанию 500-9500).
2) Две кнопки. Короткое зажатие +-10 Вт, длительное - с нарастающей скоростью, Зажатие обеих вкл/выкл разгона.
3) Внешнее управление по UART, используется модифицированный протокол Stab AVR с префиксами в ответах для асинхронности. Если захотите использовать с Самоваром префиксы надо самостоятельно убрать из прошивки. Самоварыч с ними работает по умолчанию.
4) Внешнее управление по WiFi. Стабилизатор шлет в подсети UDP пакеты с текущим режимом, заданием и мощностью, по умолчанию на порт 12345 (настраивается через web интерфейс). Самоварыч, при включенном виде стабилизатора "WiFi c UDP" слушает этот порт (тоже настраивается номер в настройках) и при получении пакетов определяет IP стабилизатора и начинает им управлять через эндпоинты. Настройки минимальные, в одной подсети может быть множество пар Самоварыч-Стабилизатор, мешать друг другу не будут. Работает у меня хорошо.
Настройки
В ВЭБ интерфейсе настраиваются:SSID и пароль WiFi (первый вход классический через точку доступа и пароль 12345678).
Мощность ТЭНа (Вт).
Периодичность регулирования (с):4
Коэффициент воздействия (1-100):50
Нижний предел задержки, 0-1000 (мкс):500
Верхний предел задержки, 9000-10000 (мкс):9500
Порт UDP вещания:12345
Галка "Запомнить в NVS при применении" сохраняет настройки в флэш память чтобы они восстановились при следующем включении.
Итого: собираем, настраиваем, подключаем ТЭН любой мощности, пользуемся.
Раз выполнение заданий мгновенное будет работать и с ПИД регулятором при варке пива.
