он уровень выходного сигнала генерит (по крайней мере должен генерит) по своему алгоритму, зависящему от настроек параметров PID.
Погоди, погоди...
В моем понимании ПИДрегулятор с плавным выходом должен выдавать уровень сигнала в зависимости от уровня рассогласования уставки и фактического значения регулируемого параметра (SV-PV) внутри заявленного диапазона (4-20мА или 0-5В), с учетом ПИДзакона, ессно.
Поясняю: если, например, для нагрева некоего объекта достаточно (примерно) половины полуволны синусоиды, то регулятор с плавным выходом должен выдавать (примерно) половину от сигнала (4-20мА или 0-5В) на твердотельное реле (тоже с плавным входом), добиваясь равенства SV=PV. И при несовпадении факта и задания, регулятор добавляет или убавляет сигнал по ПИДзакону, внутри 4-20мА или 0-5В.
Тот же, что достался мне, REX-C100FK07-8 -AN, при переходе через ноль разницы между SV-PV просто переключается с 4 на 20мА или обратно, в зависимости от знака рассогласования. То есть, это двухпозиционный регулятор, на выходе вкл/выкл, а от плавного ПИД регулятора у него одна наклейка.
Поэтому, я и спросил, снимал ли ты зависимость выходного сигнала от сигнала рассогласования SV-PV. Понятно, что в зависимости от конкретных настроек P,I,D этот график будет изгибаться, как уж на сковородке, но он все равно должен без разрывов придти от 4 до 20мА.
А покупал этот контроллер на АЛИ.
