Использование комплекта мастер-кит NM8036 для автоматизации
Rudy
Академик
Питер
5.8K 1K
Отв.1080 25 Марта 10, 21:17
Так как ты и сказал - в чистом П. Поставь большой коэффициент, тогда ШИМ будет 0 или 100%.
Stass
Специалист
Иваново
123 7
Отв.1081 25 Марта 10, 21:32, через 15 мин
Прочитал ветку ПИД-регулирование. Возникло много вопросов по настройке, в частности подсистемы "клапан". В правильно отрегулированной системе мы должны получить четкое открытие-закрытие клапана при прохождении заданной температуры (в режиме Стаб. Тдефл.). Повысилась температура до критической - закрыт, понизилась - хлопнул только один раз открылся. Поправьте если что не так.
SerjNSK параметры найденные мною перебором такие: Тдеф=31, ШИМ=10, Кпроп=100, Кинт=200,Кдиф=40. Хлопает только один раз и вверх и вниз.
SerjNSK параметры найденные мною перебором такие: Тдеф=31, ШИМ=10, Кпроп=100, Кинт=200,Кдиф=40. Хлопает только один раз и вверх и вниз.
Rudy
Академик
Питер
5.8K 1K
Отв.1082 25 Марта 10, 21:38, через 7 мин
Старт/стоп - самый хужший метод управления клапаном - он дает наибольшие колебания режима колонны и наибольший период этих колебаний (колонну успевает разнести полностью). Его используют только тогда, когда нет возможности использовать нормальный ПИД. Нормально настроенный ПИД обеспечивает минимальные колебания режима работы колонны - она все время работает в оптимальном режиме.
Stass
Специалист
Иваново
123 7
Отв.1083 25 Марта 10, 21:46, через 8 мин
Сейчас все мои теоретические представления о процессе как бы рухнули! С чего начать? Паника.
Rudy
Академик
Питер
5.8K 1K
Отв.1084 25 Марта 10, 21:52, через 7 мин
Что это у тебя рухнуло? Старт/стоп - это переключение колонны их режима с недостаточным ФЧ(старт) в режим с избыточным(стоп). Гораздо правильнее держать нужное ФЧ все время.
Stass
Специалист
Иваново
123 7
Отв.1085 25 Марта 10, 21:54, через 3 мин
Вопрос в том с чего и как начать настройку контроллера.
Stass
Специалист
Иваново
123 7
Отв.1086 25 Марта 10, 21:58, через 5 мин
А то как у В.Высоцкого "Вчера мне дали свободу, а что я с ней делать буду"
Rudy
Академик
Питер
5.8K 1K
Отв.1087 25 Марта 10, 22:04, через 6 мин
А это - к SerjNSK - он у нас специалист. Я, обычно, на глаз делаю.
SerjNSK
Научный сотрудник
Новосибирск
2.5K 939
Отв.1088 25 Марта 10, 22:09, через 5 мин
Stass, начни с простого шим на клапан. сначала определи рабочее давление по графикам по методе предложенной Сергей 1972. Затем выстави режим стабилизации давления в кубе на это значение. Используй для начала параметры для ПИД бака П- 2, И - 0,2, Д- 0,01. Затем измерь какой максимальный отбор получился, без перекрытия клапоном, иголокой, пережималкой. Т.е. полный отбор. Затем прикидывай какой иглой на конце трубки отбора удается получить четверть от максимального отбора. после этого играешься с клапаном в режиме ШИМ . Вывставляешь приблизительно 10-15 % значение шим для отбора голов. Как пойдет хороший спирт- ШИМ увеличиваешь до 80-100%.
Так ты посмотришь какой спирт получается, какие температуры в разных местах при этом. Не забывай лог сохранять, что бы ло что поанализировать на досуге. ПИД на клапане штука не простая( в плане подбора коэффициентов). Разберись пока с более простой схемой управления.
Так ты посмотришь какой спирт получается, какие температуры в разных местах при этом. Не забывай лог сохранять, что бы ло что поанализировать на досуге. ПИД на клапане штука не простая( в плане подбора коэффициентов). Разберись пока с более простой схемой управления.
Rudy
Академик
Питер
5.8K 1K
Отв.1089 25 Марта 10, 22:11, через 3 мин
Ага, я тоже сразу не сообразил. Начать проще без ПИД, ручной установкой ШИМ. Сначала разберись с колонной вручную, посмотри что и как, а потом уж и автоматику настраивать будешь.
SerjNSK
Научный сотрудник
Новосибирск
2.5K 939
Отв.1090 25 Марта 10, 22:13, через 3 мин
Сергей 1972. найди пожалуйста ссылку на место где ты описывал как выявить рабочее давление по графикам, мне уже некогда искать!
Stass
Специалист
Иваново
123 7
Отв.1091 25 Марта 10, 22:32, через 19 мин
Благодарю, значит всю установку в боевую готовность поставить. Только сначала надо датчиками температуры доукомплектоваться и некоторые баги устранить. Беру тайм-аут на неделю, раньше не привезут.
До встречи.
До встречи.
сообщения удалены (2)
Jackill
Бакалавр
Kiev
93 14
Отв.1092 26 Марта 10, 23:28
Подскажите пожалуйста, подойдет ли на первое время датчик давления MPX5500DP? Достался просто нашару
У него с 5010 разница только в давлении. Нам разве 500 кПа мало? Моя колонна предпологатет быть 1.8м засыпка шары стеклянные 3.5мм.
У него с 5010 разница только в давлении. Нам разве 500 кПа мало? Моя колонна предпологатет быть 1.8м засыпка шары стеклянные 3.5мм.
сообщение удалено
Jackill
Бакалавр
Kiev
93 14
Отв.1093 27 Марта 10, 10:03
Ээээ...приступ тупизма вчера был наверно. Видимо вызванный сладким словом халява.
Да, таким датчиком мерять ну разве что давление водопроводной воды (500кПа это 5бар). Спасибо.
Да, таким датчиком мерять ну разве что давление водопроводной воды (500кПа это 5бар). Спасибо.
suntelia
Новичок
nsk
3
Отв.1094 12 Апр. 10, 11:54
здравствуйте! не могу разобраться как подключить датчик температуры. на 3х ножках который. если не трудно нарисуйте пожалуйста к каким выходам нужно подключать датчик (все три ножки) и если таких датчиков 4 штуки. заранее благодарен.
SerjNSK
Научный сотрудник
Новосибирск
2.5K 939
Отв.1095 12 Апр. 10, 13:18
suntelia, привет. Тебе подключение к чему нарисовать, к плате или к штекеру? Кстати два, три, четыре... датчика соединяются просто параллельно. Т.е. одинаковые ноги спаиваются вместе.
SerjNSK
Научный сотрудник
Новосибирск
2.5K 939
Отв.1096 12 Апр. 10, 13:39, через 22 мин
Вот картинка, надеюсь не ошибся.
Упс, ошибся, поправил.
Упс, ошибся, поправил.
suntelia
Новичок
nsk
3
Отв.1097 13 Апр. 10, 08:03
спасибо! а как подключить к плате? там куча разъемов..
SerjNSK
Научный сотрудник
Новосибирск
2.5K 939
Отв.1098 13 Апр. 10, 08:12, через 10 мин
suntelia, у тебя что за набор? Откуда там куча разъемов?
suntelia
Новичок
nsk
3
Отв.1099 13 Апр. 10, 13:19
да я не знаю даже че там за набор. учусь в тех универе, вот мне дали задание собрать стенд для лабораторных работ. там датчики на температуру и вот этот контроллер. а понять как подключать надо самому. ну вроде там есть гнездо для такого штекера.