Электроника для колонны

Ну вот, прогнал основные функции процессорного комплекта (проц, клава, дисплей). Проверил клаву, энкодер, вывод на дисплей, связь с Ds18, все ШИМы - все пашет отлично. Не посмотрел только АЦП, но там обычно проблем не бывает. Теперь можно основную прогу начать писать и остальные 3 комплекта собирать - ошибок нет, только так и не могут дойти все детальки, обещают к 24 числу. Ну и дырки в корпусе сверлить

Вот такой комплект.

Всем привет! вот нашел сервопривод
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.12859
есть бесплатная доставка но 1 месяц.

Я игрался с такими, барахло, в общем, но кое-как приспособить можно. Точность низкая, усилие маловато все время дребездит. Там все то-же, что и в моторедукторе, только редуктор слабоват и, из-за миниатюризации, точность потенциометра обратной связи низкая. Правда цена  - правильная, я такие видел по 400-800 руб.

Ты в курсе, что у него импульсное управление? К процу его сможешь подключить, но вот ручного режима управления не будет. Отпишись по результату.

patukov, посмотри в ваших магазинах типа "Пилотаж" или "Хоббицентр", вообщем в тех что радиоуправляемыми модельками торгуют. Там эти же сервы по 150-300 рублей должны быть, и ждать не надо будет.

Ты в курсе, что у него импульсное управление? К процу его сможешь подключить, но вот ручного режима управления не будетRudy, 24 Июня 10, 19:58

А разве нельзя сделать генератор с ручным управлением?  Там вроде просто шириной импульса управление идет.
Ага, вот например схема.

Да можно, конечно, но ведь его специально делать нужно.

В рамках этой темы беру таймаут на две недели. Улетаю пузико греть на песках Черного моря.

Ну и ладно, а я на той неделе прогоню по полной программе три платки и отправлю тебе, как раз к твоему приезду дойдут.

Ну вот, собрал все в корпус, сделал наклейки из липучки (пока), прикрутил разъем для подключения силового блока и отдельный разъем питания для работы без него. Вот так выглядит.

С платами управлялки пережималкой, все-таки возникла проблема, даже обидно. Долго искал деталь с нужными параметрами (опер с выходным током 1 А), нашел. Долго искал где купить, нашел. Долго ждал пока привезут, привезли. Через полчаса понял, что деталь свой спецификации не соответствует - идиотская схема термозащиты гробит все ее возможности нафиг. В даташите об этом - ни звука ессно. Обидно что мудак-конструктор загробил отличную деталь не посадив кристалл на массивную пластину. Ну и проектировшик тепловой защиты, тоже не мудр, триггер поленился поставить.

Пришлось ей на выход транзюки навесить - все пашет отлично, но неэстетично получилось. На той недели правильные транзюки возьму, сфоткаю и отправлю OAGу настроенную платку, чтобы он моторедукторы проверял.

а почему SAMP-1? назвал бы скромненько - "руди-2" )))

А от балды, можете предлагать любое название - пофиг.

Не то что планируется, но и не исключается, просто по привычке.

SAMP- самогонный процессор скромно скрытый по вывеской "устройство управления"

Симпатичный девайсик получается.

На той недели правильные транзюки возьму, сфоткаю и отправлю OAGу настроенную платку, чтобы он моторедукторы проверял.Rudy, 28 Июня 10, 01:29

Ждёмс.

Rudy, не расстраивайся. Эстетика на втором плане. Главное - надёжность! Плата всё равно будет спрятана в корпус.

Значит планируется -2 !? Строит глазки СмеющийсяСергей 1972, 28 Июня 10, 10:10

:)
В 3 версии будет МР3 плеер, радио и управление от сенсоров на теле оператора

OAG, ну вот вроде все тебе подготовил, дроссели, кондюки, разъемы подключения к моторедектору и саму платку управлялки со всеми причиндалами. Прогнал уже с управлением от нового проца, все пашет. Завтра попробую отправить.

Поставил дополнительный разъем питания, он, в общем не нужен, но тебе при отладке будет удобнее. Питание - 12В, максимальный ток потребления (при упоре в ограничители) - порядка 200 мА. В упоры лучше не устанавливать - усилие бешеное, редуктор можно угробить, да и ток большой - управлялка будет грется.

Настройка такая. Для удобства лучше примотать на ось изолентой Г-образину из полоски картона - будет работать стрелкой указателя поворота.

1.Переключаешь в тумблер в ручное управление (я пометил сбоку - "Р", автоматическое - "А").
2.На средней ножке  потенциометра ручого управления выставляешь 2.5В (проверь, на потенциометр должно подаваться около 5В).

Сначала выкручиваешь диапазон регулировки в минимум (против часовой) и, крутя регулятор положения, ставишь моторедуктор в центр.

Потом, потихоньку увеличивая диапазон регулировки, добиваешься того, чтобы при крайних положениях потенциометра ручной регулировки моторедуктор не доходил до упоров градусов на 5.

Полезно контролировать ток потребления - сразу видно упор - ток возрастает с 20-30 ма до 200.

Прогони положения по всей шкале (механика, в общем, не  очень, в некоторых точках могут возникать постоянные колебания, это не страшно) и обращай внимание на заедания редуктора (весьма изрядные, но это тоже не страшно - схема выберет, если не будет глухих клинов).

Да, я эту платку уже настроил по одному из присланных тобой моторедукторов (но недопер сравнить со вторым), надеюсь, что для других потребуется только небольшая подстройка, все с нуля проводить не прийдется.

Ок! Пока всё ясно.

Rudy, кинь в личку почтовый идентификатор, для отслеживания пересылки. На чеке 14 символов.
Бывает так, что лежит на почте, а ты и не подозреваеш об этом.

Rudy, сегодня получил от тебя детали на фильтры, разъёмы и пережималку для испытаний.

Плата управления пережималкой, внешним видом, глаз порадовала. Всё компактно и фактурно.

На днях займусь проверкой всех моторедукторов, укомплектую их фильтрами и разъёмами.

Ребята, пора думать над следующим этапом - механика и эксцентрики для пережималок.

.

Rudy,
Ребята, пора думать над следующим этапом - механика и эксцентрики для пережималок.
OAG, 19 Июля 10, 15:49

Какая толщина эксцентрика? Можно делать наборной пакет, элементы которого кроятся лазером? Фиксируется/позиционируются элементы профилем приводного вала. Верно?  Материал? Комбинация листов сталь/плимер/сталь?  Обегающий ролик,-шариковый подшипник малого диаметра на оси, поверхность оси без подшипника... другие варианты?  В Киеве есть возможность сделать крой. Для толстого (более 2 мм) материала (нерж. сталь) мощности/фокусировки доступного мне станка недостаточно. По чертежу сделаю,- не вопрос. Чем тоньше материал, тем выше качество реза (точнее фокусировка лазера). Окончательной ручной обработки пакета после раскроя и сборки по месту избежать не удастся в любом случае...

Сегодня испытал платку пережималки.
Протестировал три моторедуктора.
Чтобы избежать упоров во внутренние ограничители хода вала, по 857 посту Rudy, настроил сектор его хода, исключающий самые крайние положения. Настройка сектора хода первого моторедуктора, не полностью подошла к очередному подопытному. Немного подкрутил подстроечные резисторы и всё стало на свои места. Та же история и с третьим моторедуктором. В самих моторедукторах стоят свои потенциометры и получается, что они немного различаются по разбегу сопротивления. Все эти вопросы легко решают два подстроечных резистора. Один раз настроил платку под свой моторедуктор и забыл.
Ход вала плавный. Крутящий момент не слабый, это надо учесть при проектировании механики. Угол поворота вала, зависит от положения основного потенциометра, который сохраняется при следующем включении. При правильной настройке сектора хода, потребляемая сила тока не меняется и составляет 10-30мА.

Осталось погонять остальные моторедукторы. Думаю, что с ними проблем не будет.

Ну и отлично, значит проблема моторедуктора решена. Теперь нужна механика самой пережималки. Ну и корпуса, если решим ставить.

Да, OAG, ты обратил внимание на весьма сильную нелинейность регулировки угла? В левом (против часовой) положении регулировка самая плавная, в правом - самая грубая. Это - характеристики позиционного потенциометра моторедуктора. Если не лень, сними зависимость угла поворота от напряжения не регулирующем потенциометре.

Это позволяет сделать эксцентрик более равномерным - повышение точности в левом положении частично обеспечивается нелинейностью самого моторедуктора.