с юсб чтоб прошить говорюg100m, 16 Марта 15, 14:47у stm32 имеется прошитый при изготовлении загрузчик который коннектится с uart порта. активизируется он подачей "1" на пин boot0. c помощью утилиты flash loader прошивка заливается в камень. я таким образом заливал прошивку в st-link.
т.е. в камни заложена возможность самопрограммирования через uart порт.
st-link это не только программатор но и внутрисхемный отладчик с помощью которого легко отлавливаются баги в программе экономя время и нервы.
А там уже каждый выбирает для себя. 
