Ну так вот, может быть имеет смысл попробовать применить алгоритм совмещения СТАБИЛИЗАЦИИ НАГРЕВА КУБА со СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ДАВЛЕНИЯ верха колонны.игорь223, 21 Дек. 12, 11:22
Если стабилизировать - то что-то одно...При стабилизации мощности - давление изменяется..
При стабилизации давления - регулируем (корректируем)подводимую мощность..
ИмХО..
1.Застабилизировали мощность в кубе, зафиксировали предзахлебное давление. НУ скажем 0,755кПа.игорь223, 21 Дек. 12, 11:22
Допустим...А предзахлёбное давление ты будешь фиксировать при работе на себя или при отборе?
У меня сложилось мнение - что при отборе, иначе колонна останется недогруженной..
2. НЕ трогаем стабилизатор мощности, до тех пор, пока давление не уменьшится на 0,05кПа (0,1кПа, неважно - смотря какая разрешающая способность у датчика)
3. После этого поднимаем мощность на ХХ десятых процента, добиваясь возврата давления "на исходные".
4. Оставляем величину нагрева на достигнутом новом уровне до следующего падения давления на 0,05кПа.игорь223, 21 Дек. 12, 11:22
В твоём алгоритме мощность - регулируемая, а не стабилизированная величина..Нафига её стабилизировать? Только если контроллер не способен оперативно реагировать на изменения сетевого напряжения...Но система инерционна и, мне думается, вопрос только в настройке...
Посмотри, как
ведёт себя давление при стабильной мощности (РМ-2) или как
меняется мощность при почти стабильном давлении..
Может, проще сделать программный фильтр входного сигнала и забить на дребезг?
Применив дискретное приращение мощности и ожидая восстановления давления ты рискуешь опять нарваться на перерегулирование - реакция требует времени...Каким его выбрать?
В ТРМ-ке есть парамтр, который облегчает задачу - это скорость изменения выходного сигнала.Он и нивелирует возможность перерегуляции оставляя связь с ПИД параметрами непрерывной..Где-то аналогично предложенному тобой способу - через мелкодискрет...
(в принципе так и делаю - не позволяю давлению превысить критическое значение и допустить захлёб. Только ты намерен заставить автомат делать эти шаги по программе, а у меня они подобраны однажды и сохранены в графике уставки - колонна-то одна, и автомат берёт поправку из графика, рассчитывая новую уставку давления на текущий момент..)
И пофиг температурные потери и скачки напряжения - быстродействия хватает и перерегулирования практически нет - колебания давления - 0,3-0,4 мм. ртути..
А что мешает регулировать объёмный расход пара? У расхода зависимость вроде как квадратичная от давления?
Значит, расход можно вычислить и регулировать - регулировка будет почти линейной(более точной)..Кроме того (для твоего случая), в зоне крепкого спирта параметры пара практически не меняются - что исключит погрешности измерений, а в роли сужающего устройства выступит сама колонна...Мерять давление целесообразнее не вверху, а где-то на уровне нижнего датчика температуры...
В случае ТРМки с начальным напряжением регулировки на ТЭНе 30 вольт и конечным 230вольт и с 1024 шагами регулирования получим приращение напряжения за шаг 0,195 вольта - более чем плавное регулировние..
Впрочем , повторяю то, что в ответе
Stautу написал...